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案例分享

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非標自動化業務
瀘州老窖制曲車間中控系統
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摘要:
  瀘州老窖制曲車間中控系統 ? ?瀘州老窖制曲車間由糧食預處理、壓曲碼垛、智能轉房和曲塊粉碎4個工藝段組成,工藝段之間的物流輸送由AGV系統完成。   在各工藝段控制系統之上,搭建瀘州老窖制曲車間集控系統,實現全工藝流程集中監控、生產計劃分解下發、發酵庫存物料管理、生產信息集中管理、對外展示統一風格(大屏)等目的,并為以后對接MES、ERP等系統奠定數據基礎。
荊州紅光污水處理廠二期自控工程
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摘要:
荊州紅光污水處理廠二期自控工程   該項目設計規模為10萬噸/天,自控系統根據污水廠工藝的實際情況,結合控制和網絡的集成化結構體系,為各個流程提出了具體的控制方式。   由儀表、傳感器、計算機控制硬件、軟件和網絡接口所集成的集散型控制系統能對過程進行自動控制、生產操作、監視信息。系統也適合今后生產規模的擴展,具有靈活性并便于修改,能適應設備、控制算法或SCADA(集散型)控制系統組件或配置的變化。
長安B753車型地板線分裝夾具設計
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摘要:
工作內容:   1、前地板、后縱梁等8套分裝夾具的機械設計、加工、集成。   2、后端線體6套總成夾具的機械設計、加工、集成。   現有加工制造模式:   1、夾具部件采用部分自制和部分外委的方式完成。   2、夾具組裝、配管線、測量均采用自制方式完成。   3、設變部分均采用自制方式快速響應客戶需求。
恒通誠汽車零部件有限公司Mazak數控車床機器人自動上下料設備(ZN1809)
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摘要:
恒通誠汽車零部件有限公司Mazak數控車床機器人自動上下料設備(ZN1809)   工作內容:   完成項目內包換機械非標設計制作、機器人的采購和集成應用、電氣控制等所有項目內容,屬交鑰匙工程。   項目難點:   (1)項目內機床設備MazaK屬于進口品牌,沒有廠商電氣工程師支持,通過對設備的大量實測和專業分析,完成了設備和機器人、項目電控之間的信號互通,達到了客戶要求的集控目的。   (2)項目內兼容了超過上百種不同型號的產品,通過詳細的產品尺寸、重量統計、分析,做到了機器人夾具能夠很好的兼容以上產品。
機器人雙臂自主協調項目
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摘要:
機器人雙臂自主協調項目 ? ??   項目將定制化研發并應用西門子工業4.0 的創新技術,在繼承已有技術基礎的基礎上,針對企業數字化升級改造的技術體系要求,特別是具體技術需求,對技術進行突破性創新。需要研發和突破的關鍵共性技術包括:設備與平臺互聯互通(內網、專網和/或互聯網)技術、仿真評估與優化等數字化技術、機器視覺技術、機器人技術。   在全集成自動化平臺TIA Portal上,不僅可以實現“機器人+自動化設備”的高集成度、高自動化的解決方案開發,同時也令多品牌、多型號的機器人進行高集成度的互聯互通,作為一個整體實現自主化的任務成為可能。在這一前提框架下,具體機器人的品牌、型號不再是自動化解決方案的主要約束條件,用戶可根據實際需求和現有設備自由搭建“機器人+機器人”或“機器人+自動化設備”的現場解決方案。本項目圍繞這一理念,搭建雙機械臂試驗臺,以便展開“機器人+機器人”雙臂自主協調控制方案研究,該系統使用1臺DENSO VS050機器人+1臺KUKA KR7完成雙臂自主協調場景演示工作。
武漢武鋼維蘇威高級陶瓷有限公司拋丸機機器人打磨碼放項目
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摘要:
武漢武鋼維蘇威高級陶瓷有限公司拋丸機機器人打磨碼放項目    項目介紹:   本項目為交鑰匙工程,覆蓋了項目的機電設計、仿真驗證、制造、現場安裝調試等所有環節。   項目通過CCD自動檢測并識別產品姿態,實現將過拋丸機后的滑板和水口產品精準抓取,同步調用自動控制程序,實現自動打磨,自動碼放/碼垛,實現自動無人化生產的過程。   從拋丸機出來的產品,保持產品的固定姿態,依次經過初步定位→機器人攜帶視覺識別→機器人準確抓取產品→打磨→下料碼放。   項目關鍵詞:   CCD視覺自動識別定位產品位置   機器人浮動主軸、恒力打磨   機器人精準抓取,自動碼垛應用   項目針對不同產品,程序一鍵切換   通過數字化手段,保證項目實施   項目初期預想:   機器人從同步帶輸送機,抓取產品至定位工裝,機器人打磨周邊及產品A面,然后,再通過機器人,將產品翻轉180度,打磨產品B面后,抓取至托盤位碼垛。   整體項目循環節拍實測為:100秒。   項目設計實施:   項目通過中轉工作臺來完成產品打磨后,A面到B面的自動翻轉;機器人完成產品從同步帶輸送機到中轉工作臺工位的抓取和產品的碼盤動作;在機器人打磨和搬運作業時,中轉工作臺自動翻轉動作可同時進行,有效縮短循環周期。   項目實施后,實測循環節拍為:60秒以內。
新能源汽車主機廠-PSA定制版FANUC機器人產線項目
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摘要:
東風乘用車新能源工廠D27機器人示教項目   工作內容:   共包含53臺PSA定制版FANUC機器人;我方主要負責D27機器人調試,生產節拍為124s,現場調試、品質和節拍達成以及陪產。   該項目調試中主要難點有   1. 施工時間非常短,且時間不連續,比較零散, 大量使用快換工具,部分機器人多達4套工具的切換。   2. 機器人在高速焊接的同時,要在狹小空間的不斷變換復雜姿態,機器人之間有嚴密互鎖,防止機器人不論任何時間,任何條件下發生干涉甚至碰撞。   3. 單工位上每臺機器人的焊接點數非常多, 此次調試為新增新車型,自動化島前期并沒有預留很多空間,機器人的活動范圍極其狹小,變換姿態,機器人抓取軌跡優化非常困難。   4. 此次大量使用重載機器人。這53臺機器人都是DPCA定制的PSA標準Fanuc機器人,相比普通的Fanuc機器人,多了大量的背景運算、宏指令、彈窗交互界面及自主工藝功能。PLC和機器人之間的信號交互也不同,對于編程調試人員的素質和技能更加嚴苛!
提能項目 神龍三廠焊裝車間
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摘要:
 工作內容:   將焊裝左右側圍的M44\M43\M33節拍由71S提高到69S,這是三廠焊裝的一個老大難工位,經過多次的優化,幾乎沒有什么提升空間,我們經過大量的前期數據分析,制定合理的提能方案,做了大量的工作,最終達到了要求,出色的完成了任務。本項目是2014-2015春節期間完成的項目,一其兩個側圍,共計28臺機器人。本項目完成機器人調試(焊點轉移、軌跡修改、增加預投位等)、PLC程序做了相應更改。
神龍四廠P84C前后端輸送線項目
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摘要:
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 神龍四廠P84C前后端輸送線項目 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? P84C前后端輸送線設置1個島,2個能源組,共用一套PLC。采用1個施耐德M580系列+Preventa安全PLC帶Ethernet / IP總線控制。執行PSA標準。分包電氣設計、編程調試、電柜配盤、現場安裝及仿真。
東風雷諾涂裝車間輸調電氣控制系統
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摘要:
  東風雷諾涂裝車間輸調電氣控制系統   項目內容:   1.PCS,控制調漆間22套油漆輸送系統,保證噴涂壓力和廢料回收;   2.溫控系統,18套獨立的管中管溫控單元來控制循環水溫,再由管中管的循環水來加熱油漆,這樣的加熱方式既能使溫度控制精度高,又不影響油漆的質量。   3.噴蠟系統,由PLC通過GRACO相應設備控制蠟循環及溫度控制,并實現噴蠟定量控制。   整個電氣系統由西門子的PLC對設備進行邏輯控制, PLC上設有通訊接口,可與車間的中央控制室上位機及其網絡進行通訊,以完成工廠內自動控制管理。
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